Update zum X50: Damit das mit dem Ausfahren der Reinigungsarme funktioniert, muss man bei den KI gesteuerten Side Reach und Mop Extend bei der Häufigkeit ganz unten bei der Frequenz den Haken bei Intelligenz wegmachen und dafür bei Hohe Häufigkeit setzen, dann klappt das auch mit dem Ausfahren der Reinigungsarme bei jedem Reinigungsgang