Reinigungsvorgang wird nicht komplett durchgeführt

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Unser Roboter bricht einen Reinigungsvorgang mittendrin ab und berichtet dann, dass dieser erfolgreich abgeschlossen wurde. Auf der Karte bezeichnet er dann die nicht gereinigten Räume als "vernachlässigt". Nach auswählen der nicht gereinigten Räume für einen weiteren Durchgang wird erneut nur ein Raum gereinigt und die Aufgabe abermals als erfolgreich abgeschlossen deklariert. Als Ursache gibt er eine Schwelle an, die gar nicht vorhanden ist und die er auf der Karte ausserhalb des Bereichs markiert, in welchem er sich überhaupt bewegen kann. Was kann ich machen, dass der Roboter wieder überrall reinigt und nicht schon vorher "zufrieden" ist?

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