Roboter zu leicht

Hallo Zusammen,
ich habe ca. 1500m² zu mähen, untereilt in ca. 10 verschiedene Flächen, teilweise mit erheblicher Steigung und viele Blumeninseln (Sperrzonen). Solange das Wetter trocken ist, kein Problem!
Leider rutscht der Roboter immer wieder in die Inseln, nahezu täglich muss ich ihn mehrmals befreien, vor allem auch an einer leichte Steigung wenn das Gras nur ein bisschen feucht ist. Steilere Stellen kann er dann gar nicht mähen, weil er immer wegrutscht. Beim Freifahren kratz er den Boden bis zur Erde auf, zusätzlich sind dann immer die Räder dermaßen voll Dreck, dass er gar keinen Grip mehr hat und alles noch schlimmer wird!
Abhilfe könnte ein Heckgewicht bringen! Schon bei leichtem Andrücken am Heck hat der Roboter wieder Grip -> gibt es im Zubehör evlt. Abhilfe? Sozusagen einen Rucksack mit Gewicht? Oder 'schwere' Räder?
Grüße

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