Einhaltung der Grenzen sehr ungenau

Hallo, habe nun seit ein paar Wochen den A3 AWD. Bei der Installation habe ich mir wirklich Mühe mit dem Abfahren der Grenzen gegeben, muss aber feststellen, dass die Grenzen vom Dreame eher ungenau abgefahren werden. Das hatte mein alter Husqvarna mit Begrenzungskabel deutlich besser gemeistert. Heute ist der dann wieder 2x über die Begrenzung hinausgefahren und hängengeblieben, trotz "sicheres Randmähen" Einstellung.
Zur Info, ich habe die Grenzen auch schon nachgeteacht, ohne wirkliche Verbesserungen

Auch das Mähen um Bäume erfolgt eher großzüg, so dass da noch recht viel stehen bleibt.

Brauche ich dann aber so eine teuren Mäher mit angeblich ja allem Schnickschnack, wenn die Mähqualität dann nur durchschnittlich ist?
Zum EdgeMaster wurde ja auch schon vieles geschrieben, da kann ich mich auch nur anschließen.

Habt ihr mir vielleicht einen Tip, die Wiederholgenauigkeit an den Kanten zu verbessern

Viele Grüße
Hartmut

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Bei den kanten ca 10cm abstand lassen wenn du nicht willst dass er drüber fährt … hab ich festgestellt

Und ansonsten bei bäumen usw die hinderniserkennung ausschalten beim
Kanten schnitt bzw eventuell ignorier zone bei 588 update
Mit vorsicht

War bei 524 besser