Geländeschäden

Mein Gelände ist sehr abwechslungsreich, mal breit, mal schmal, mal steil, mal flach, einige Hindernisse wie Büsche, Bäume, Abhänge usw.
Ich habe den A3 Pro AWD 3500 gewählt, weil er robust gebaut ist und über einen starken Antrieb sowie exzellente Traktion verfügt. Leider vollzieht er jedoch massenhaft Wendemanöver an den unpassendsten Stellen, die nicht nachvollziehbar und absolut unnötig sind.
Statt möglichst lange, zusammenhängende Bahnen, insbesondere in sehr steilen Passagen, abzufahren, wendet das Gerät völlig unverständlicherweise genau da, was zu massiven Beschädigungen des Bodens führt. Ich würde dies nicht erwähnen, wenn ich keine bessere Lösung sähe, doch könnte der Roboter diese Stellen bei einem gleichmässigen 4WD Betrieb problemlos überwinden. Die Topografie des Geländes ist über das 3D Lidar Bild ja bekannt, also könnte das Gerät problemlos einfachere Wendeorte finden.
Zudem versucht das Gerät an steilen, unwegsamen Stellen viel zu lange über den teilweisen Antrieb der 4 Räder Richtungsänderungen vorzunehmen und gräbt sich dabei weiter und weiter in die Erde. Würde er viel früher versuchen, mit gleichmässigem 4WD von dieser Stelle wegzukommen (was immer sofort gelingt) und an einer einfacheren Stelle wenden (falls wirklich nötig), würden weniger bis keine Schäden entstehen.
Mit der Vorgabe der Mährichtung kann man diese Problematik zwar durchaus etwas beeinflussen, aber in schmalen, kurvigen Zonen sind hier trotzdem Grenzen gesetzt. Statt dass der Roboter seine Mährichtung auch an der Form einer Zone ausrichtet, versucht er krampfhaft, die vorgegebene Mährichtung einzuhalten, auch wenn dies offensichtlich keinen Sinn macht.
Insbesondere in schmalen Passagen, wo kaum Wendemanöver möglich sind, wird massenhaft gewendet oder dies zumindest versucht.
Der Algorithmus sollte dringend so angepasst werden, dass die Topografie des Geländes einen viel grösseren Einluss auf das Bewegungsmuster des Roboters erhält. Im gleichmässigen 4WD in der Falllinie ist der Roboter sehr stark und solid, diese Fahrtrichtung muss unbedingt viel mehr angestrebt werden, das Resultat würde auf allen Ebenen stark verbessert.

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Hallo,

das beschriebene Verhalten deckt sich mit deinem früheren Beitrag zur Topografie. Dreame Support DE hatte dort bereits erklärt, dass der A3 AWD Pro insbesondere bei Steigungen über 20° nicht immer ein durchgehend paralleles Bahnmuster einhalten kann und das 3D-LiDAR derzeit noch nicht für eine vollständig topografieoptimierte Routenplanung genutzt wird.

Dass der Roboter an den schwierigsten Stellen wiederholt Wendemanöver einleitet, einzelne Räder gegeneinander arbeiten lässt und sich dabei in den Boden eingräbt, ist dennoch problematisch. Spätestens wenn dadurch massive Beschädigungen entstehen, sollte das nicht lediglich als unregelmäßiges Mähmuster betrachtet werden.

Da die Mährichtung bereits angepasst wurde und diese Maßnahme in den schmalen beziehungsweise kurvigen Bereichen nicht ausreicht, sind die sinnvollen Einstellungsversuche weitgehend ausgeschöpft. Bis zur technischen Prüfung empfiehlt es sich, besonders gefährdete oder bereits beschädigte Wendestellen vorübergehend als Sperrzonen auszuschließen. Dadurch lässt sich zumindest verhindern, dass die betroffenen Bereiche weiter aufgerissen werden.

Für die technische Auswertung wäre ein zusammenhängendes Video besonders hilfreich. Darauf sollten die betreffende Steigung beziehungsweise schmale Passage, die in der App eingestellte Mährichtung und das vollständige Wendemanöver einschließlich der einzelnen Radbewegungen zu erkennen sein.

Unmittelbar nach einem solchen Vorgang sollten die Geräte- und App-Protokolle über „Ich“ → „Hilfe & Feedback“ → „Protokoll melden“ hochgeladen und der Mäher anschließend online gelassen werden. Zusätzlich benötigt der Support die Seriennummer, die aktuelle Firmware-, App- und Plug-in-Version, Screenshots der betroffenen Zone sowie möglichst die ungefähre Steigung in Grad oder Prozent.

@Dreame Support DE könnt ihr diesen Fall bitte erneut an das Produkt- und Entwicklungsteam weitergeben und anhand der Protokolle prüfen, weshalb der A3 AWD Pro an schwierigen Stellen so lange mit gegensätzlichen beziehungsweise teilweisen Radbewegungen zu wenden versucht, anstatt früher in einen stabilen gleichmäßigen 4WD-Fahrzustand zu wechseln und das Wendemanöver an einer geeigneteren Stelle auszuführen?

Treten die Bodenschäden ausschließlich an Steigungen über 20° auf oder auch in flacheren, aber schmalen Passagen?

Guten Tag,

vielen Dank, dass Sie Ihre Erfahrungen und Anregungen so ausführlich mit uns geteilt haben.

Für die von Ihnen erwähnten steilen Bereiche und schmalen Passagen empfehlen wir, diese vorübergehend als Sperrzonen in der Karte zu definieren. Dadurch können häufige Wendemanöver in diesen Bereichen reduziert und die Auswirkungen auf den Boden verringert werden.

Darüber hinaus nehmen wir Ihr Feedback zu Routenplanung, Wendelogik und der Anpassung an komplexes Gelände sehr ernst. Ihre Hinweise wurden dokumentiert und werden zur Prüfung an unser Entwicklungsteam weitergegeben, damit sie bei zukünftigen Optimierungen berücksichtigt werden können.

Vielen Dank für Ihr Verständnis, Ihre Unterstützung und die wertvollen Anregungen zur Verbesserung unserer Produkte.

Ich habe eine ähnliche Problematik.
Mit würde als passende Lösung, wie ich schon in  einem anderen Thread erwähnt habe, ein zirkulares Mähen am zweckmäßigsten erscheinen.
Die Umrisse des Mähbereiches werden ja zum Abschluss auch einwandfrei abgefahren