Erfahrung mit Dreame A1 Pro

Mäht ausgezeichnet ruhig und effizient 90 m2 mäht er in ca. 60 Minuten. Mein Gardena Smart Sileno 750 braucht dazu das Doppelte.
Aber, Kartierung heisst ja Grenzziehung. Die ist noch nicht das Gelbe vom Ei. Lidar hat Probleme bei Winkel und Ecken. Weiter stören an der Grenze überhängende Äste und Sträucher gewaltig und endet der Rasen in einer Böschung ist der Mäher unbrauchbar, bei kleinsten Unebenheiten gräbt er sich beim Wenden ein, musste Sperrzonen anlegen. Gardena macht es eleganter, erreicht er in der Böschung die Rasengrenze, lässt er sich zurückfallen und dreht ab.
Dreame A1 Pro ersetzt ein Grenzkabel noch nicht. Man kann ja noch daran arbeiten. Vermutlich geht es nicht ohne Kamera.

ÜbersetzenOriginal anzeigen

Hallo,

die eigentliche Mähleistung scheint beim A1 Pro wirklich eine Stärke zu sein – 90 m² in ungefähr 60 Minuten und dabei ein ruhiger Betrieb sind für deinen direkten Vergleich mit dem bisherigen Gardena ein durchaus positives Ergebnis.

Bei Kartierung und Grenzführung zeigen sich dagegen genau die Punkte, die bei einem kabellosen System besonders wichtig sind.

Dreame gibt für die Kartierung des A1 Pro selbst einige Einschränkungen beziehungsweise Empfehlungen vor. Unter anderem sollten Kurven möglichst mit einem Winkel von mehr als 90° angelegt werden. Bei einem Höhenunterschied von mehr als 4 cm an der Rasenkante soll mindestens 10 cm Abstand gehalten werden, und Grenzen an Hängen über 27 % beziehungsweise 15° sollten bei Sturzgefahr vermieden werden.

Die offizielle Anleitung dazu findest du hier:

https://dreametech.zendesk.com/hc/de/articles/52168695372569-Wie-erstelle-ich-einen-Kartenumriss-f%C3%BCr-das-A1-Pro

Auch überhängende Äste, Blätter oder andere Gegenstände im Bereich des LiDAR können problematisch sein. Dreame weist ausdrücklich darauf hin, dass das LiDAR frei von Blättern, Fremdkörpern und Verschmutzungen bleiben muss:

https://dreametech.zendesk.com/hc/de/articles/51929841432217-Dreame-A1-A1-Pro-A2-LiDAR-bezogene-Probleme

Beim Eingraben während Wendemanövern an Böschungen bist du ebenfalls nicht der Einzige. In einem anderen A1-Pro-Beitrag wurde genau dieses Verhalten mit durchdrehenden Rädern beim Rückwärtsfahren beziehungsweise Drehen beschrieben. Dreame Support DE nennt dort Steigung sowie nassen, glatten oder lockeren Untergrund als mögliche Einflussfaktoren:

https://de.forum.dreametech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6675

Da du dieses Verhalten bereits mehrfach und auch in deinen vorherigen Beiträgen beschrieben hast, wäre aus meiner Sicht besonders eine softwareseitige Verbesserung der Wendestrategie interessant. Wenn der Roboter erkennt, dass ein Rad oder beide Räder über längere Zeit Schlupf haben, wäre ein früherer Abbruch des Wendemanövers und eine alternative Anfahrstrategie deutlich rasenschonender.

Die Aussage, dass ein LiDAR-System grundsätzlich kein Begrenzungskabel ersetzen kann, würde ich allerdings etwas differenzierter sehen. Auf ebenen, klar begrenzten Flächen funktioniert das Konzept durchaus gut. Schwieriger wird es offensichtlich bei Böschungen, komplexen Ecken, dichter Randvegetation und Stellen, an denen gleichzeitig Navigation und Traktion gefordert sind.

@Dreame Support DE könnt ihr bitte prüfen beziehungsweise an das Produktteam weitergeben, ob für den A1 Pro weitere Verbesserungen bei der Grenzführung und insbesondere bei Wendemanövern an Böschungen vorgesehen sind? Eine frühere Erkennung von Radschlupf und ein automatischer Wechsel auf eine andere Wendestrategie könnten hier vermutlich viele Rasenschäden vermeiden.

Danke für das Teilen deiner Erfahrung

Guten Tag,

vielen Dank für Ihr ausführliches Feedback und die positive Bewertung des A1 Pro. Es freut uns sehr zu hören, dass Sie mit der Mähleistung, der Effizienz und dem leisen Betrieb zufrieden sind.

Bezüglich der von Ihnen erwähnten Probleme bei Wendemanövern, an Hängen sowie in Bereichen mit Ästen und Sträuchern empfehlen wir, den Mäher möglichst nicht auf sehr nassem oder sehr lockerem Rasen einzusetzen, da dies die Bodenhaftung beeinträchtigen und dazu führen kann, dass sich die Räder beim Wenden eingraben.

Ihr Feedback zu der Kartierung, der Kantenerkennung und dem Verhalten an Böschungen ist für uns sehr wertvoll. Wir werden Ihre Anmerkungen an unser internes Team weiterleiten, damit unsere Produkte und Algorithmen durch zukünftige Optimierungen weiter verbessert werden können.

Vielen Dank, dass Sie Ihre Erfahrungen mit uns geteilt haben!