Mähroboter vergisst ständig seine Position

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Seit einer Woche "verfährt" sich mein Dreame A2 ständig.
Er bricht alle 10 Minuten den Mähvorgang ab und meldet:

"Der Roboter befindet sich außerhalb der Karte. Tippen Sie hier, um eine Lösung anzuzeigen."

Wenn man dann auf "Fortsetzen" tippt macht der Roboter an Ort und Stelle eine "Neupositionierung" und hat dann auch _IMMER_ die korrekte Position.
Hilft nur wenig, denn von dort mäht er weiter, meinte dann aber nach weiteren 10 Minuten wieder, irgendwo im Niemandsland gelandet zu sein.

Lidar ist blitzsauber und trocken.
Es befinden sich keine Hindernisse in der Umgebung.
Gerät wurde bereits ausgeschaltet, zur Ladestation zurückgebracht und dort erneut gestartet. Gleiches Problem.
Reflektoren der Ladestation sind blitzsauber.
Gerätelogs habe ich bereits hochgeladen.
Seriennummer ist G2408053XEW0036932
Firmware 4.3.6_0668

Screenshots und Video von einem Beispiel anbei.
Screenshot 1: Position wo sich der Roboter wähnt, vor der Neupositionierung.
Screenshot 2: Neupositionierung.
Screenshot 3: Position auf der sich der Roboter tatsächlich befindet. Sieht er auch so nach der Neupositionierung.
Video vom entsprechenden Vorgang: https://www.youtube.com/watch?v=mWWYFkujXsA

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Guten Tag, vielen Dank für Ihr ausführliches Feedback. Die von Ihnen geschilderten Probleme im Zusammenhang mit der Positionierung und den damit verbundenen Funktionen haben wir bereits an unser Technikteam zur weiteren Prüfung weitergeleitet. Sobald uns neue Informationen vorliegen, werden wir Sie auf dem Laufenden halten.

Darüber hinaus möchten wir Sie aus Gründen des Datenschutzes und zum Schutz Ihrer Privatsphäre bitten, die Seriennummer (S/N) Ihres Geräts nicht in öffentlichen Bereichen wie dem Forum zu veröffentlichen. Vielen Dank für Ihr Verständnis und Ihre Mithilfe.