Probleme mit Schwingstühlen / flachen Metallkufen – Welche Einstellungen helfen?

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Hallo zusammen,
​ich wollte mal nach euren Erfahrungen und Tipps bezüglich Schwingstühlen mit halbrunden/flachen Metallkufen am Boden fragen.
​Mein Roboter tut sich bei diesen Stuhlbeinen aus Metall leider recht schwer. Er erkennt die niedrigen Kufen oft nicht ideal – manchmal fährt er nicht richtig drüber oder weicht ihnen zu großräumig aus, sodass darunter nicht vernünftig gereinigt wird.

​Meine Fragen an die Community:
​Einstellungen zur Hindernisüberquerung: Gibt es spezifische Optionen (z. B. Hürdenartige Hindernisüberquerung vs. Intelligente Hindernisüberquerung oder Aktive Aufhängung), die bei euch Abhilfe geschaffen haben?
​Möbel- & Hinderniserkennung: Sollte man die Empfindlichkeit der KI-Kamera/Hindernisvermeidung für solche Fälle eher reduzieren oder bestimmte Zonen anpassen?
​Hardware-Tricks: Benutzt ihr eventuell Transparenz-Sticker, Filzgleiter oder andere Rampen/Erhöhungen an den Stuhlbeinen, damit der Roboter sie besser erkennt bzw. sanfter drüberklettert?

​Ich freue mich über eure Erfahrungsberichte und Empfehlungen, wie ihr das gelöst habt!
​Viele Grüße

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Habe das gleiche Problem und stelle die Stühle hoch.

Ich empfehle auch die Stühle einfach hochzustellen

Wäre nice wenn die das mit einem Softwareupdate lösen könnten, aber ich glaube dass wird dann ein USP für zukünftige Modelle sein

Der gängige "Hardwaretrick" für dieses Problem (auch bei Wascheständern o.ä. Querholmen) ist in der Regel entweder den Bumper tiefer zu legen oder an 3-4 Stellen des Hinternisses eine Barriere zu schaffen. Für beides gibt es diverse 3D Druck Vorlagen, in der Praxis hatte ich bei meinem alten Roborock damals aber auch Erfolg mit umgedrehten selbstklebenden Gummifüßen, müssen nur hoch genug sein. Unsere finale Lösung war aber das ersetzen der Stühle gegen welche mit normalen Beinen ... auch wenn das eher dem Alter/Zerfall der Stühle als dem Roboter geschuldet war

Ich würde die Stühle hochstellen 🫰